直線模組最初是由德國人發(fā)明和使用的，它在世界范圍內的廣泛應用給自動化行業(yè)帶來了巨大的變化。通常直線模組有多種形式，與線性導軌、滾珠絲杠的線性執(zhí)行元件等以往的傳動裝置相比，顯示出更加靈活、定位更加精準等優(yōu)點。

常見的直線模組主要有兩種：一種是滾珠絲桿傳動，另一種是同步帶傳動方式，兩種傳動方式在性能方面各有優(yōu)勢與缺點。

滾珠絲桿傳動方法的主要優(yōu)點是精度高，它可以實現0.006mm的可重復定位精度。絲桿模組的水平負載能力類似于皮帶模組，相關的運行速度雖然比同步皮帶的運行速度慢，但也與所選的螺桿螺距，電機和模組類型有關。滾珠絲桿線性模組在使用過程中應注意螺絲的維護。通常在移動一定距離后，有必要清潔污垢并及時更換潤滑脂。

同步帶傳動方式的特點是運行速度較快，一般，速度可達1m—2m/s，行程可達3米。同步皮帶模組的缺點是，普通皮帶需要較高的維護頻率，并且重復定位的精度通常比絲杠模組低0.1mm。因此，客戶可以根據設備要求選擇對應的傳輸方式。